English
Mana Mana Mana Mana a me EtherCAT® Pūnaewele Mana Mana ACS

Nā huahana

Mea Mana Mana Mana Mana a me EtherCAT® Luna Hoʻokele ACS Manaʻo Kiʻi Hōʻike ʻia
  • Mana Mana Mana Mana a me EtherCAT® Pūnaewele Mana Mana ACS

Mana Mana Mana Mana a me EtherCAT® Pūnaewele Mana Mana ACS

ʻO ka wehewehe pōkole:

> A hiki i 64 mau koʻi i hui pū ʻia
> 1,2,4 & 5KHz ka hoʻokumu ʻia ʻana o ka hōʻike ʻana a me ka helu pōʻai ʻo EtherCAT
> ʻO ka ʻike a me ka hoʻihoʻi ʻana o ka pūnaewele NetworkBoost me ka topology ring
> 1GbE Ethernet kamaʻilio hoʻokipa
> Open Architecture - ACS 'a me nā mea kūʻai aku EtherCAT, drive a me I/O
> Hoʻonohonoho piha o nā mea kākoʻo no ka hoʻonohonoho EtherCAT Network, ka hoʻoponopono ʻana i ka axis, ka hoʻomohala ʻana i nā noi, a me nā diagnostics.
> Loaʻa i ka ʻano papa papa no nā noi papa ʻaina me ka palena palena

Huahana Huahana

OLELO HOOLAHA

Huahana Huahana

EtherCAT Master Motion Controller

Hoʻolālā ʻia ka SPiiPlusEC e hoʻokō i nā pono o nā OEM me ke koi ʻana i nā noi hoʻokele neʻe multi-axis.Hoʻohana ia i nā mana hoʻomohala noiʻi ikaika a me nā algorithms generation profile e hōʻemi i ka manawa i ka mākeke a hoʻonui i ka hana ʻōnaehana neʻe.Hiki iā ia ke hoʻomalu i nā huahana ACS ma ka SPiiPlus Motion Control Platform a me nā polokalamu EtherCAT 3rd party, e hāʻawi ana i ka maʻalahi no ka mea hoʻolālā ʻōnaehana hoʻokele.

 

1 a i ʻole 2 Axis Universal Drive Module

Hoʻolālā ʻia ka UDMnt e hoʻokō i nā pono o nā OEM me ke koi ʻana i nā noi hoʻokele neʻe multi-axis.Hiki ke mālama ʻia e kekahi haku ACS SPiiPlus Platform EtherCAT, hoʻohana ia i nā algorithms mana servo ikaika e hoʻonui i ka hana ʻōnaehana neʻe.I ka manawa like, ʻo kāna ʻenehana hoʻokele servo holoʻokoʻa e hiki ai i ka mea hoʻolālā ʻōnaehana ke hoʻokele kokoke i kēlā me kēia ʻano kaʻa a i ʻole ke kahua

Nā Mana Kiʻi

  • ʻenehana hoʻokele a me ka ʻenehana hoʻokele
  • ʻO ka hoʻonohonoho ʻana i ka neʻe ʻana i ka hana
  • Palekana Mīkini a me ka Uptime
  • Hoʻomohala palapala hoʻoponopono
  • Hoʻomohala noi hoʻokipa
  • Hoʻokumu ʻia ʻo Motion Profile
  • ʻO ka hoʻonohonoho ʻana i ka neʻe ʻana i ka hana
  • Mua:
  • Aʻe:
    • Ka helu o na koi
    A hiki i 64 koʻi, mau tausani I/O
    Nā ʻano ʻoni
    > ʻAkahi helu-a-kahi, jog, hoʻopaʻa ʻana a me ka neʻe ʻana o nā ʻāpana he nui
    > ʻO ka neʻe ʻana o nā ʻāpana ʻāpana he nui me ka nānā ʻana i mua
    > Ala kūʻokoʻa me ka PVT cubic interpolation
    > Nā ʻaoʻao o ke kauoha ʻekolu (S-curve)
    > Hoʻololi maʻemaʻe i ka lele ʻana o ke kūlana kiʻekiʻe a i ʻole ka wikiwiki
    > Inverse/Forward kinematics and coordinate transformations (ma ke noi
    pae)
    > Haku-kauā me ke kūlana a me ka velocity laka (mea uila / cam)
    Papahana
    > ACSPL+ ʻōlelo neʻe ikaika
    - Hoʻokō ʻia nā papahana manawa maoli
    - A hiki i 64 e holo ana i nā polokalamu i ka manawa like
    > Nā polokalamu NC (G-code)
    >C/C++, .NET a me nā ʻōlelo maʻamau ʻē aʻe he nui
    Kākoʻo ʻia nā kauā EtherCAT
    Kākoʻo ʻia nā huahana kauā ACS SPiiPlus Platform EtherCAT.ʻaoʻao ʻekolu
    Hiki ke hoʻokele ʻia nā drive EtherCAT ma o ka protocol DS402 CoE ma Cyclic Synchronous
    Kūlana (CSP).
    Manaʻo ʻo ACS i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i nā mea hoʻokele EtherCAT ʻekolu a me nā mea I/O.
    E nānā i ka pūnaewele ACS no ka papa inoa hou loa o nā pono kūpono a hoʻopili i kahi ACS
    ʻelele e kūkākūkā i nā koho hōʻoia.
    Nā Kānāwai Kūkākūkā
    Serial: ʻelua RS-232.A hiki i 115,200 bps
    Ethernet: Hoʻokahi, TCP/IP, 100/1000 Mbs
    Kākoʻo piha ʻia ke kamaʻilio like ʻana ma nā ala āpau.
    Kākoʻo ʻia ʻo Modbus ma ke ʻano he haku a he kauā ma luna o Ethernet a me nā kahawai serial.
    Kākoʻo ʻia ʻo Ethernet/IP protocol e like me ke adapter ma luna o ke kahawai Ethernet.
    Lako ikehu
    Panel Kauʻia: 24Vdc ± 10%, 0.8A
    Papa papa: 5Vdc ± 5% ,2.2A
    MPU/EtherCAT pōʻaiapuni
    Loaʻa nā koho aʻe no ka MPU Cycle Rate:
    No ka helu kiʻekiʻe o nā koi = 2, 4, a i ʻole 8: 2 kHz (paʻamau), 4 kHz, 5 kHz
    No ka helu kiʻekiʻe o nā koi = 16 a i ʻole 32: 2 kHz (paʻamau), 4 kHz
    No ka helu kiʻekiʻe o nā koi = 64: 1 kHz (paʻamau), 2 kHz
    Hiki i nā hiʻohiʻona NetworkBoost a me Segmented Motion (XSEG).
    kaupalena ʻia ma ke ʻano he hana o ka MPU Cycle Rate a me ka helu o nā Axes.E ʻoluʻolu e nānā i ka
    Ke alakaʻi hoʻonohonoho a i ʻole e kelepona iā ACS no nā kikoʻī hou aku.
    Kaiapuni
    Ka Mahana Hana: 0°C a 55°C
    Ho'ā 'akomi 'ia ka pe'ahi o loko ke pi'i ka mahana hana ma luna
    30°C
    Ka Mahana Waihona: -20°C a 85°C
    Humidity: 90% RH, non-condensing
    Anana
    158 x 124 x 45 mm³
    Kaumaha
    450 gr.
    Mea lako
    ʻO ka ʻaoʻao i kau ʻia ma ka papa: Din rail mounting kit (DINM-13-ACC) i hui pū ʻia me ka huahana
    Mana pae papa: ʻAʻohe
    Pūnaehana Kaʻina Hana Neʻe (MPU)
    ʻAno kaʻina hana: Multi-core Intel Atom CPU (ke kumu hoʻohālike i ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho)
    Hāʻawi ʻia ʻo Quad-Core i nā mea hoʻoponopono me ka helu MPU pōʻai o 4 a 5 kHz a i ʻole 64 Axes.
    Hāʻawi ʻia ʻo Dual-Core no nā hoʻonohonoho ʻē aʻe āpau.
    RAM: 1GB
    Flash: 2GB
    Nā palapala hōʻoia
    CE: ʻAe
    EMC: EN 61326-1
    Nā Awa EtherCAT
    ʻElua awa, Primary a me ka lua
    Laki: 100 Mbit/sec
    Nā Kūlana: CoE a me FoE
    NetworkBoost (koho) - ʻO ka ʻike ʻana i ka hemahema o ka pūnaewele a me ka hoʻihoʻi ʻana me ka hoʻohana ʻana
    topology apo a me redundancy
    ʻElua EtherCAT Network (koho) - E hoʻomaka me V3.13, ka hiʻohiʻona Dual EtherCAT
    hāʻawi i ka hiki ke hoʻomalu i ʻelua mau pūnaewele EtherCAT kūʻokoʻa me ka hoʻohana ʻana i hoʻokahi ACS
    mea hooponopono
    E kākau i kāu leka ma aneʻi a hoʻouna mai iā mākou

    huahana pili

    E kaomi i ke komo no ka huli ʻana a i ʻole ESC e pani